SCLT4/6
型号 ※□□□表示行程 50mm是050 |
SCLT4–015–□□□–S SCLT4–015–□□□–SBR |
SCLT4–030–□□□–S SCLT4–030–□□□–SBR |
SCLT6–025–□□□–B SCLT6–025–□□□–BBR |
SCLT6–050–□□□–B SCLT6–050–□□□–BBR |
||
行程(mm) | 50/100/150/200/250/300/350/400/450/500 | 50/100/150/200/250/300/350/400/450/500/550/600/700 | ||||
最大推力(N)/(kgf):typ値 | 150/15 | 300/30 | 250/25 | 500/50 | ||
推压模式最大推力(N)/(kgf):typ値 | 105/10.5 | 210/21 | 175/17.5 | 350/35 | ||
螺距(mm) | 12 | 6 | 12 | 6 | ||
最大速度(mm/s):typ値 at25℃ | 700(500mm行程 : 680) | 400(500mm行程 : 340) | 600(700mm行程 : 500) | 350(600mm行程 : 340)(700mm行程 : 250) | ||
重复定位精度(mm) | ±0.02 注1)、注2) | |||||
Lost Motion(mm) | 0.1 | |||||
水平方向最大可搬重量(kg) | 5 | 10 | 16 | 30 | ||
垂直方向最大可搬重量(kg) | 1.5/5(外带再生单位使用时) | 2.5/10(外带再生单位使用时) | 4/16(外带再生单位使用时) | 6/30(外带再生单位使用时) | ||
允许径向负载(Nm)/(kgfcm) | Mp=12/120、My=12/120、Mr=31/310(注3) | Mp=25.7/257、My=25.7/257、Mr=58/580 注3) | ||||
定位点数 | 16(但是Serial接续时无限制) | |||||
电源 | DC24V±10%(动力电源:最大 2.0A 控制电路电源 0.2A) | DC24V±10%(动力电源:最大 3.0A 控制电路电源 0.2A) | ||||
刹车电源(仅限型号末尾-SBR、-BBR) | DC24V±15% 磁开放性 解放时最大0.3A(附带刹车SCLT6系列:解放时最大0.4A) | |||||
入/输出信号 | 并联 输入信号 | 信号名 | DC24V系 DI/DO接口(接口PIO)、轴移动Inter Lock(ILK) 目标位置号码(4位二进制: PC1、 PC2、 PC4、 PC8)、 开始(CSTR) | |||
输入电流 | 最大4mA/Port ( 请接Sink Type输出电路 ) | |||||
并联 输出信号 | 信号名 | DC24V系DI/DO接口(接口插头PIO)、位置决定完成(PFIN)、归回原点完成(ZFIN)、 区域信号(ZONE)、报警(ALM)、完成定位号码(4位二进制:PM1、PM2、PM4、PM8) | ||||
输出电流 | 最大30mA/Port(电缸是Open Collecter输出 ) | |||||
串行信号 | 串行接口(接口SIO)、+5V、0V、S+、S- | |||||
保护功能 | 过速度、主电源过电圧、回生电圧异常、过负荷、感应器异常、伺服异常、编码器断线 | |||||
坏境条件 | 使用·保存温度 | 使用温度:0~40℃ 保存温度:-20~60℃ | ||||
使用·保存湿度 | 使用·保存湿度: ≦90%RH 没有结露 | |||||
重量(kg) | - | 0.5 |