RSA0411
| System 型式（型号）RSA0411 | |
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马达型式
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BMJ4211
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驱动器型式
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RAD0111
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输出（LB马达相当值）（W） 注1）
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50
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最高转数（r/min)
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4500
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最大扭矩（N▪m/kgf▪cm）
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0.3/3.1
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转子惯量（kg▪m²）
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0.076×10-4
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允许最大负荷惯量界限（kg▪m²)
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参照 [ 转数-允许最大惯量 ] 的图
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允许摩擦负荷（N▪m)
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0.083
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允许不平衡负荷（Nm) 注2）
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0.075
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允许径向荷重（N（kgf））
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19.6（2）以下
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允许推力荷重（N（kgf））
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9.8(0.5)以下
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位置速度检测器
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Incremental 编码器200 P/R（4乘倍800P/R）
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驱动器/马达重量（g）
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约400/500
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定位点数
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16（但是、串行接线时无限制）
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电源
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DC24V±10%（动力电源 最大 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源最大 0.2A）
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出信号/输入
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并联输入信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO接口（接头PIO）、禁止+/-方向回转（INH+、INH-）、目标位置号码（4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、开始（CSTR）、轴移动Inter Lock（ILK）
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输入电流
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最大4mA/Port（请和Sink Type的输出电路连接）
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并联输出信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO 接口（接头PIO）、 位置决定完成（PFIN）、原点复归完成（ZFIN）、区域信号（ZONE）、警报（ALM）、成位置号码（4位二进制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。）
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输入电流
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最大30mA/Port（电缸是 Open Collecter输出的）
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串行信号
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串行接口（接头SIO）、+5V、0V、S+、S－
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保护功能
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Bank Date错误、 编码器停止判断错误、编码器计数异常、 定原点时的设定速度过高、E2
PROM校验错误、速度过高、无控制下运动、动力电源电压过高、再生电压异常、偏差计数异常、超负荷、编码器断线A・B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5没有编码器断线功能。 |
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LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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坏境条件
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温度
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使用温度：0～40°C 保 存温度：－20～60C
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驱动器构造（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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底座安装
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湿度
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90%RH以下 ※但是没有结露的情况下
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马达绝缘等级
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E种 ※RSA0211是B种
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耐振/耐冲撃 注3）
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2.5G/10G（2回）
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马达保护形式
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IP-40
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马达安装方法
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法兰安装
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注1）Max.1000r/min的三角驱动的值。
注2）径向荷重的应用点的位置是轴顶端开始向内侧10mm。※有反复进行正传，反转的用途，和有反复急加速，急减速的用途的情况时，请和厂家确认。
注3）关于马达的耐振动/耐冲击、是伺服马达的轴保持水平の的条件下。另外，耐冲击的数值是上下方向受力的情况下。
注2）径向荷重的应用点的位置是轴顶端开始向内侧10mm。※有反复进行正传，反转的用途，和有反复急加速，急减速的用途的情况时，请和厂家确认。
注3）关于马达的耐振动/耐冲击、是伺服马达的轴保持水平の的条件下。另外，耐冲击的数值是上下方向受力的情况下。
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决定位置▪搬送用途的AC伺服马达 和电缸一样可以简单的设定。 用ON/OFF信号可以决定任意16个点的位置。 |
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