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RSA1211-0101
System 型式(型号)RSA1211-0101
马达型式
BMJ1211-01
驱动器型式
RAD2311-01
输出(LB马达相当值)(W) 注1)
100
最高转数(r/min)
4500
最大扭矩(N▪m/kgf▪cm)
1.2/12.2
转子惯量(kg▪m²)
0.269×10-4
允许最大负荷惯量界限(kg▪m²)
参照 [ 转数-允许最大惯量 ] 的图
允许摩擦负荷(N▪m)
0.5
允许不平衡负荷(Nm)   注2)
0.5
允许径向荷重(N(kgf))
49(5)以下
允许推力荷重(N(kgf))
19.6(2)以下
位置速度检测器
Incremental 编码器200 P/R(4乘倍800P/R)
驱动器/马达重量(g)
约400/1200
定位点数
16(但是、串行接线时无限制)
电源
DC24V±10%(动力电源 最大 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源最大 0.2A)
出信号/输入
并联输入信号
信号名
DC24V系 DI/DO接口(接头PIO)、禁止+/-方向回转(INH+、INH-)、目标位置号码(4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、开始(CSTR)、轴移动Inter Lock(ILK)
输入电流
最大4mA/Port(请和Sink Type的输出电路连接)
并联输出信号
信号名
DC24V系 DI/DO 接口(接头PIO)、 位置决定完成(PFIN)、原点复归完成(ZFIN)、区域信号(ZONE)、警报(ALM)、成位置号码(4位二进制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。)
输入电流
最大30mA/Port(电缸是 Open Collecter输出的)
串行信号
串行接口(接头SIO)、+5V、0V、S+、S-
保护功能
Bank Date错误、 编码器停止判断错误、编码器计数异常、 定原点时的设定速度过高、E2
PROM校验错误、速度过高、无控制下运动、动力电源电压过高、再生电压异常、偏差计数异常、超负荷、编码器断线A・B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5没有编码器断线功能。 
LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
RDY: ready、 ALM: alarm
坏境条件
温度
使用温度:0~40°C 保  存温度:-20~60C
驱动器构造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
底座安装
湿度
90%RH以下 ※但是没有结露的情况下
马达绝缘等级
E种 ※RSA0211是B种
耐振/耐冲撃 注3)
2.5G/10G(2回)
马达保护形式
IP-40
马达安装方法
法兰安装
注1)Max.1000r/min的三角驱动的值。
注2)径向荷重的应用点的位置是轴顶端开始向内侧10mm。※有反复进行正传,反转的用途,和有反复急加速,急减速的用途的情况时,请和厂家确认。
注3)关于马达的耐振动/耐冲击、是伺服马达的轴保持水平の的条件下。另外,耐冲击的数值是上下方向受力的情况下。
决定位置▪搬送用途的AC伺服马达
和电缸一样可以简单的设定。
用ON/OFF信号可以决定任意16个点的位置。