我是大雅迪克的负责人小川。

从电气伺服系统的开发领域一路走来将近40年，觉得也差不多是时候了，就想着把平常留意及想做的事用恰当的方式把它写下来，以此为目标便开始了博客之旅。
在这十七八年的时间里，以（电缸）替代（气缸）为职业，但从结果来看尚未得到实现。另外，也会听到说容易损坏之类的话。

作为其中的一个主要原因，是因为在一般产业机械的领域里，气缸的漫长历史和机械设计者的习惯之间，被一睹厚厚的墙所隔开着。    
这里所谓的墙所指的是技术上的问题，我认为大的（要素）有2点。

第1点（碰到即停）已是气缸的常识性认知，气缸和电缸一旦合并的话，气缸常常会遭受100G-200G左右
的冲击。通过无冲击使其停止的电缸常识跟世界（相同领域）完全相反，所以当然会经常性地被损坏。
（比如：1KG的物体承受100G的冲击，那就会产生100KG的力量）。
这已被习惯化，所以即使将LM导轨同时设置在气缸上时，凭习惯（目测）来进行设定的作业方式依旧还是很多。
（在气缸的内部，因为它没有所谓的受束缚的轴，所以平行度受限缓慢，这样一来平行度也就基本不会有什么问题了。）

当然，气缸和导轨的轴之间的平行度就会变差（变差是指平行度超过1MM偏差达到2～3MM的状态） 平行度偏差这么多的话，
横向负重的气缸就会无法运转，即使可以运转，但也会出现噪音，无法提速等单凭肉眼就能看得出的一系列弊端。客户处（工业机械厂家）也对此做了很多对策。
 
在这里本应该讨论的是（连轴器，上下浮动接头），在牵涉到这一类的问题时（也就是用到电缸的时候），在理解上就需要用到一定的Know  How了，
对此，我们下回接着聊。